疊合板鋼筋骨架自動(dòng)成型焊接生產(chǎn)線(xiàn)結合數字化系統自動(dòng)排產(chǎn)，生成對應的生產(chǎn)數據，產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)執行生產(chǎn)任務(wù)，將網(wǎng)片折彎、骨架焊接、馬鐙安裝和骨架碼垛做工藝整合，實(shí)現一站式成型，產(chǎn)品高效穩定。

采用自動(dòng)焊接成型的方式，將桁架筋、吊鉤與鋼筋網(wǎng)片組合焊接成型，由機器執行各鋼筋構件的自動(dòng)定位，產(chǎn)品精度一致性高，生產(chǎn)效率提升，經(jīng)濟效益明顯。

視頻｜疊合板鋼筋生產(chǎn)線(xiàn)全流程展示

碼垛后的鋼筋骨架成品通過(guò)MES訂單，輸送至對應的模臺線(xiàn)，自動(dòng)將疊合板鋼筋骨架置筋入模，抓取機構柔性抓取鋼筋骨架，利用視覺(jué)輔助定位系統，實(shí)現鋼筋骨架精準入模。

疊合板鋼筋骨架由鋼筋網(wǎng)片與桁架筋、吊鉤組成，通過(guò)自動(dòng)焊接成型的方式，將各鋼筋構件有序地組合成所需的鋼筋骨架。

圖｜疊合板鋼筋骨架組成（鋼筋網(wǎng)片、桁架筋、吊鉤）

完成鋼筋骨架焊接成型，需經(jīng)過(guò)網(wǎng)片折彎、總成焊接、馬鐙安裝、鋼筋骨架成品碼垛及運輸、鋼筋骨架置筋入模等工序。對應地自主研發(fā)了自動(dòng)彎網(wǎng)機、總成焊接機、自動(dòng)馬鐙機、下料碼垛機、鋼筋輸送線(xiàn)、置筋機械手、預埋件布筋車(chē)等設備以實(shí)現所需的功能。

圖｜疊合板鋼筋骨架成型工藝流程

圖｜疊合板鋼筋產(chǎn)線(xiàn)布局圖

自動(dòng)彎網(wǎng)機上料機構自動(dòng)調整位置，抓取鋼筋網(wǎng)片，根據網(wǎng)片信息自動(dòng)對網(wǎng)片出筋進(jìn)行彎折，達到構件需求。

圖｜自動(dòng)彎網(wǎng)機

自動(dòng)彎網(wǎng)機上料機構將折彎完成的鋼筋網(wǎng)片繼續輸送到總成焊接機載具上，網(wǎng)片定位完成后，桁架筋上料機構自動(dòng)抓取桁架筋，并根據系統提供的桁架筋位置信息自動(dòng)將桁架筋擺放到對應的位置；焊接載具帶動(dòng)鋼筋網(wǎng)片及桁架筋一起輸送到焊接工位，焊接機上焊接電極組件自動(dòng)調整焊接位置，將桁架筋與網(wǎng)片壓緊焊接成型。采用電阻壓力焊接，焊接過(guò)程無(wú)需補充焊絲等耗材，成型效果穩定。

圖｜總成焊接機

對于含有吊鉤構件的疊合板鋼筋骨架，還需將吊鉤焊接到鋼筋骨架上。吊鉤上料機構將吊鉤自動(dòng)上料到吊鉤定位組件，依據數字化系統提供的吊鉤位置信息自動(dòng)將吊鉤輸送至對應的位置，并與鋼筋網(wǎng)片焊接成型。

焊接完成并安裝好馬鐙的鋼筋骨架，根據排產(chǎn)信息，同一批的鋼筋骨架自動(dòng)碼垛到同一料架上，通過(guò)鋼筋成品輸送線(xiàn)輸送到構件澆筑模臺線(xiàn)或緩存于輸送線(xiàn)上。

圖｜下料碼垛機

疊合板鋼筋骨架成品通過(guò)輸送料架輸送至對應模臺線(xiàn)上料位，置筋機械手接收數字化系統訂單信息，自動(dòng)抓取鋼筋骨架，根據模臺上模具的橫、縱布置方向，自動(dòng)旋轉對應角度使鋼筋骨架與模具匹配。

置筋機械手可根據鋼筋骨架規格自動(dòng)變距調整，柔性抓取鋼筋骨架，并輔以視覺(jué)定位系統，實(shí)現鋼筋骨架的精準入模。

預埋件布置車(chē)根據構件信息將線(xiàn)盒、地漏等疊合板預埋件自動(dòng)抓取布置到相對應的位置。

視頻｜置筋機械手設備全流程展示

該疊合板鋼筋骨架自動(dòng)成型生產(chǎn)線(xiàn)可滿(mǎn)足日產(chǎn)能400件疊合板構件的需求（每天運行20小時(shí)計算），以疊合板構件日需數量400件/天為例做比較：自動(dòng)化成型產(chǎn)線(xiàn)相較傳統工廠(chǎng)作業(yè)模式，產(chǎn)線(xiàn)布局數量可節省三分之二以上；對于場(chǎng)地成本及人工成本節省方面比較明顯，人均產(chǎn)能更是提升至傳統作業(yè)方式的6倍。

圖｜疊合板鋼筋骨架傳統作業(yè)模式

疊合板鋼筋骨架自動(dòng)成型生產(chǎn)線(xiàn)采用工業(yè)化的方式代替傳統的人工綁扎作業(yè)模式，各工序由設備自動(dòng)實(shí)現，產(chǎn)品精度及一致性均有保證，產(chǎn)品的標準程度提升，使后續各環(huán)節盡可能的實(shí)現機械化自動(dòng)生產(chǎn)成為可能，助力構件生產(chǎn)效率提升及工程建造周期縮短；各工序之間的連接由設備自動(dòng)銜接，免去了傳統的搬運、中間緩存堆垛等繁雜工序；利用有限的場(chǎng)地資源以及極致的人工等其他資源配置，收獲相較傳統作業(yè)模式成倍增長(cháng)的收益。